Admin
Администратор
Китайские инженеры разработали оптический сенсор размером с рисовое зерно, который позволяет хирургическим роботам ощущать ткани почти как человек.
Устройство измеряет силу, давление, сдвиг и скручивание во всех направлениях, используя свет вместо сложной электроники.
Сенсор, созданный исследователями из Шанхайского университета транспорта, имеет размер всего 1,7 мм и может быть встроен в тонкие медицинские инструменты. Современные хирургические роботы хорошо видят операционное поле, но плохо чувствуют физический контакт с тканями. Новый сенсор построен вокруг оптического волокна с мягким эластомерным наконечником, который деформируется при касании, изменяя световой узор. Алгоритмы анализируют этот узор, вычисляя силу и крутящий момент. Устройство уже прошло испытания на желатиновых моделях тканей, успешно обнаруживая скрытые объекты. Основная цель разработки — улучшить безопасность малоинвазивной хирургии.
