Admin
Администратор
Роботы уже освоили множество навыков, но теннис долгое время оставался сложной задачей.
Система LATENT позволяет роботу играть в теннис с естественной пластикой движений.
Исследователи из Университета Цинхуа и других институтов разработали систему LATENT, которая обучает гуманоидных роботов играть в теннис. Вместо использования полных записей движений человека, система использует фрагменты данных с базовыми навыками. Это позволяет роботу отбивать мячи в различных ситуациях и отправлять их в нужные точки корта. Система уже успешно перенесена на физического робота Unitree G1, который демонстрирует устойчивые розыгрыши с людьми. Проект открывает новые возможности для обучения роботов сложным движениям в других сценариях.