Admin
Администратор
Инженеры Корнелльского университета создали рой роботов, которые способны самостоятельно собираться и распадаться без центрального управления.
Система Cross-Link Collective использует физическое взаимодействие между модулями для координации движений.
Роботы системы Cross-Link Collective имеют небольшие размеры и оснащены липучками на концах. Они могут временно соединяться, обходить препятствия и перестраивать форму группы без единого центра управления. Каждый робот меняет форму между прямой и изогнутой, что позволяет ему двигаться вперед. На наклонных поверхностях связки роботов двигаются более надежно, чем одиночные модули. Система также включает простую обратную связь: если робот отрывается от группы, он издает звуковой сигнал, и соседние модули замедляются, чтобы он мог снова присоединиться. Этот подход вдохновлен активными гелями, где молекулярные связи постоянно образуются и разрываются.
